IApi.GetStatus 方法

取得 EtherCAT 连结的状态。使用此方法来查看连结建立的时间，连结建立后，即可存取 I/O 与伺服器模组的数量。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError GetStatus(
       SubsystemStatus Status,
       SubsystemDiagnostics Diagnostics
)

Function GetStatus(
       Status As SubsystemStatus,
       Diagnostics As SubsystemDiagnostics
) As KsError

参数

Status

显示 EtherCAT 连结的状态。

Diagnostics

显示 EtherCAT 从站状态的诊断资讯。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

N/A

参见